Подобно чистоте, удовлетворение также является божественным качеством. Оно превращает людей в олицетворение совершенного счастья. Удовлетворение — это принятие своей доли в жизни без сожалений. Cамо по себе ощущение удовлетворения от всего происходящего в жизни является важным качеством для того, кто практикует йогу. Наивеличайший дар удовлетворения таков, что практикующий не прилагает понапрасну чрезмерных усилий для реализации эгоистических желаний, но вместо этого обращается внутрь  для осуществления своих духовных устремлений. Таким образом, удовлетворение подвигает практикующего к осознанию своего внутреннего Я.

 Есть поговорка, что удовлетворенность основана на отсутствии желаний. Только после овладения своими желаниями и устремлениями человек может обрести истинное счастье. Практикующему следует отстраниться через преодоление своей зависимости от объектов и мирских амбиций. Жадность и амбиции доставляют беспокойства и несчастья, тогда как отсутствие желаний и удовлетворенность приносят здравомыслие и счастье.

Счастье, получаемое через удовлетворение желаний, является обычным и временным, но счастье, обретаемое в результате подчинения желаний, является экстраординарным и постоянным. Практикующий удовлетворение йог обращает внимание только на хорошее, не замечая неблагоприятные стечения обстоятельств, которые посланы ему судьбой. Он воспринимает все виды комфортных и дискомфортных ситуаций, а также хороших и плохих событий со спокойствием в уме. Он продолжает оставаться удовлетворенным при любых обстоятельствах.

Патанджали объясняет, что йог испытывает высшее счастье, когда овладевает удовлетворением в совершенстве. Это божественная радость или блаженство, в значительной степени превосходящее все возможные формы райских удовольствий. Это вечное и безграничное счастье. В полной мере удовлетворенный йог становится олицетворением такого высшего счастья. Обладая успокоенным умом, он остается невозмутимым при любых событиях этого изменчивого мира. Он не утрачивает самоконтроль и свободен от  волнений, беспокойств, суеты или забот. Он не ожидает ничего, а также не настаивает ни на чем, поскольку обрел истинное счастье внутри.

Высшее блаженство более - не размытая цель. Оно является четкой реальностью йога, доступной здесь и сейчас. Испытывающий совершенное удовлетворение йог превосходит ограничения времени, а также его относительность к пространству. У него нет скорби в отношении прошлого. Он свободен от беспокойств за будущее, постоянно пребывая в настоящем. Он испытывает полное спокойствие и высшее счастье, оставаясь полностью погруженным в наименьшую единицу времени, мгновение настоящего. Он прерывает временную последовательность через устранение себя как из прошлого, так и из будущего.

Человек осознает время только через временную последовательность, которая формируется одним моментом, сменяющимся другим в безграничной чреде. Однако когда временная последовательность устраняется, в результате сосредоточения на настоящем моменте, человек утверждается на внутренней изначальной природе, т.е. на себе самом. Тогда все желания, беспокойства и страхи, которые приносили неудовлетворенность и несчастья, завершаются.

 Так человек приходит к осознанию сокрытой реальности и обретает высшую форму различающего знания. Сосредотачиваясь на настоящем моменте, йог возвышается над временными процессами и своей связью с существованием в пространстве. Таким образом он превосходит последний покров иллюзии, которая скрывает реальность, и приходит к полному осознанию своего внутреннего изначального Я, источника  высшего блаженства.

Свами Раджарши Муни.»Ямы и ниямы в йоге».